Titre:  Le Drone Serveur : l'aide intelligente pour le tri des déchets

Le Drone Serveur : l’aide intelligente pour le tri des déchets

PFE-26-27-TT

MOTS

CLÉS

Drone, IoT, Intelligence Artificielle, Robotique, ODD, Machine Learning, Deep Learning, Cybersécurité, Analyse sentimentale.

Dans le cadre de sa démarche RSE et de ses engagements en faveur des Objectifs de Développement Durable (ODD), Tunisie Telecom souhaite explorer des solutions robotiques innovantes pour optimiser la gestion des déchets de bureau. Ce PFE vise à concevoir un drone serveur autonome, intégrant des capacités d'IoT, d'intelligence artificielle et de robotique, destiné à assister le personnel d'entretien et les agents de gardiennage dans le tri et la collecte des déchets au sein des locaux de l'entreprise, tout en garantissant la sécurité et la fiabilité du système.

• Réaliser un état de l'art des solutions robotiques et drones autonomes appliqués à la gestion des déchets.
• Définir l'architecture matérielle et logicielle du drone serveur (capteurs, navigation, communication IoT).
• Développer les modules de perception et de classification des déchets par vision par ordinateur et deep learning.
• Concevoir la logique de navigation autonome et d'évitement d'obstacles au sein des espaces de bureau.
• Intégrer des mécanismes de cybersécurité pour protéger les communications et les données du système.
• Réaliser un prototype fonctionnel et évaluer ses performances (précision de tri, autonomie, fiabilité).

La réalisation d'un prototype de la solution par les stagiaires demeure entièrement à leur charge. En effet, le périmètre de cette action est limité à l'acquisition des connaissances et compétences nécessaires à la conception de la solution, sans inclure les activités de développement, les ressources techniques ou l'accompagnement requis pour la mise en œuvre d'un prototype.

Formation : Licence en IoT, Ingénierie en Intelligence Artificielle ou Licence en Business Intelligence.

Compétences : Connaissances en IoT, Intelligence Artificielle, analyse et traitement des données.