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Titre:  Robot autonome intelligent pour l'assistance aux personnes en détresse en mer

Description: 

Conception et développement d’un robot autonome intelligent pour la détection et l’assistance aux personnes en détresse en milieu marin

PFE-26-27-TT

 

MOTS

CLÉS

Robotique marine • Intelligence artificielle • Vision par ordinateur • Navigation autonome • Systèmes embarqués • IoT • GPS/GNSS • Capteurs • Télécommunications • Sécurité maritime • Téléopération

 

 

1/ DESCRIPTIF DU SUJET DU STAGE

 

Le projet consiste à concevoir et développer un prototype de robot autonome ou semi-autonome destiné à détecter et assister des personnes en situation de détresse en milieu marin.

 

Le robot devra être capable de naviguer dans un environnement contrôlé, de détecter et localiser une personne à l’aide de capteurs et de techniques d’intelligence artificielle et de vision par ordinateur, puis de se diriger vers sa position.

 

Il devra également intégrer des moyens de géolocalisation et de communication permettant de transmettre au poste de surveillance sa position, des images et des alertes. Un dispositif de flottabilité ou d’assistance pourra être intégré afin de permettre à la personne de se maintenir en sécurité dans l’attente des secours.

 

Le système devra permettre une supervision et une reprise de contrôle à distance par un opérateur.

 

Tâches à réaliser par le stagiaire

 

· Définir l’architecture mécanique, électronique et logicielle du robot ;

· Concevoir les fonctions de propulsion et de navigation ;

· Développer la détection et le suivi des personnes par IA et vision par ordinateur ;

· Intégrer les capteurs, systèmes embarqués et moyens de communication ;

· Développer les fonctions de navigation autonome et de téléopération ;

· Mettre en place une interface de supervision ;

· Concevoir un dispositif de flottabilité et d’assistance ;

· Réaliser et tester un prototype dans un environnement contrôlé. 

 

La réalisation d'un prototype de la solution par les stagiaires demeure entièrement à leur charge. En effet, le périmètre de cette action est limité à l'acquisition des connaissances et compétences nécessaires à la conception de la solution, sans inclure les activités de développement, les ressources techniques ou l'accompagnement requis pour la mise en œuvre d'un prototype.

 

2/ PROFIL SOUHAITÉ DU CANDIDAT

 

Formation et compétences requises :

Formation : Ingénieurs ou de master en Robotique, Mécatronique, Intelligence Artificielle, Informatique, Systèmes embarqués, Électronique, Automatique ou Télécommunications.

 

Compétences : programmation (Python, C/C++), IA/Computer Vision, systèmes embarqués, robotique, automatique, IoT et communications sans fil. Une connaissance de ROS/ROS2 ou OpenCV.

 

LIEU : Ariana   /   DURÉE : 4 mois

 

                                                       DATE LIMITE DE SOUMISSION : 30/11/2026

 

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